Для диагноза, конечно, лучше увидеть мастеру в сервисе., но можно облегчить преодолеваемое моторчиком усилие:
Взять WD-40 -смазка такая в аэрозоле и пролить места где стекла соприкасаются с уплотнителем двери, лить надо на уплотнитель в направляющих. + холодно стало... , а в стеклоподъемниках тоже есть смазка - загустела. В тепле - разобрать дверь и все почистить и смазать графитом. Пока не пользоваться, т.к. можно совсем убить. С уважением, я.