Скорей всего у тебя что-то с тросиком переключения передач, а не с коробкой. У леганзы (по крайней мере у моей) весьма простая коробка без электрики и всяких режимов. Передача от рычага к коробке происходит посредством тросика. А в режиме парковки она уехать не пытается? Если пытается, то у тебя точно тросик либо слетел, либо оборвался. И еще вопрос. Машина заводится с любого положения селектора передач или только на нейтралке и парковке?