Как проверить исправность датчиков АБС?

[batis 0]

При движении в пробке 2-5 км/ч, при нажатии на педаль тормрза в самый паследний момент происходит легкий отбой педали и мшина еще прокатывается 30-50 см.(не каждый раз, но часто)

При тормможении с больших скоростей все идеально. Зиму на льду АБС отработало бес претензий.

Мне сказали что какой то из датчиков принимает очень медленное качение как блокировку калес,и что бы ехать на диагностику нужно, что бы хоть раз зажглась лампочка АБС, но она ни как не зажигается.

Эванда 2004 г. 2л автомат 80 000 км.