Вопрос для знатоков правил и законов

[mateys 0]

Друзья, помогите советом. 
Начну по порядку, моему родному дяде государство дало машину (он инвалид труда), авто daewoo sens с заводским управление для инвалидов (одна педаль сцепления, газ рычаг на руле, тормоз рычаг возле КП). Так вот собственно вопрос, можно ли как то правильно с правовой точки зрения переделать эту машину под обычное управление (то есть через муфту добавить педаль газа и тормоза), но что бы эти рычаги так и остались. То есть что бы и инвалиду было удобно, и обычному человеку. Если сделать такую переделку, будут ли претензии у гайцов, если не дай Бог дядя попадет в ДТП. 
В общем вопрос, как на такой машине сделать два управления, что бы не было претензий у правоохранительных органов. Спасибо за совет.

 

UPD: забыл упомянуть, речь идет о Украине.

Изменено 28 июня 2014 пользователем mateys