Может немного поздно, но хотелось бы описать сам процесс:
1. Снять/поставить коробку автомат оказалось действительно вполне реально.
На нубире она шла двух вариантов - первая как на леганзе ZF 4HP14, вторая - канадская 4E40E.
В моем случае стоял именно канадский вариант.
Главная сложность - то, что она тяжелая (вместе с гидротрансформатором весит около 100 кг или около того). Вторая сложность, в моем случае, была в том, что снимал я ее впервые.
2. Машину поставил на яме, поддомкратил оба колеса, двигатель вывесел (привязал к балке в гараже тросом). Саму коробку также тросом привязал к другой балке (балки деревянные, боялся, что не выдержат)
3. В процессе съема пришлось:
- слить антифриз
- снять вентиляторы
- снять приемную трубу с катализатором (отвел в сторону)
- по мелочи снять несущественные детали
4. Коробка держится на:
- двух опорах
- купол коробки прикручен к двигателю (передняя опора двигателя + по кругу)
- дальний болт в районе стартера
Все болты откручивал с усилием (пользовался рычагом), хотя потом откручивались руками.
5. Ставил коробку в обратном порядке двоем с другом (снимал тоже вдвоем). Потихоньку домкратили, встала на место.
В процессе установки был неприятный момент - когда стали ставить первый раз, двигатель висел не ровно, купол коробки (колокол) мы стали прикручивать первым и он лопнул (пошел на излом). Отвалился довольно солидный кусок. Искали аргоновую сварку (один "сварщик" уверял что чтобы варить надо разбирать коробку, иначе она треснет, надо греть все вокруг, а рядом микросхемы, короче растроил нас сильно :)), в итоге заварили в другом месте без всяких проблем.
Таким образом, в начале нужно прикручивать опоры коробки, только потом болты колокола и то аккуратно.
В целом, вывод такой - поставить реально с помошником, займет 2-3 дня, если есть опыт то меньше.
Но если есть деньги и нет опыта, то лучше обратиться в сервис. В Коломне (да и в Москве) снять/поставить коробку - 4800 рублей. Эта работа стоит этих денег.
У меня просто было время и желание сделать это самому.
Если есть вопросы по снятию/установке коробки Нубиры буду рад помочь