По поведению похоже на ABS, проверь провода от передних датчиков к блоку ABS, возможно что пропадает контакт и система думает что колесо заблокировалось, начинает распределять по остальным колесам тормозные усилия , отсюда вибрация. Можно еще отключить ABS, вынув предохранитель.